Automatique Linéaire Continue : cours et exercices

Automatique Linéaire Continue : cours et exercices corrigés

L’automatique est la discipline scientifique qui étudie les systèmes dynamiques, les signaux et l’information, à des fins de conduite ou de prise de décision.

L’automatique est généralement définie comme la science qui traite des ensembles qui se suffisent à eux-mêmes et où l’intervention humaine est limitée à l’alimentation en énergie et en matière première.

L’objectif de l’automatique est de remplacer l’homme dans la plupart des tâches (tâches répétitives, pénibles, dangereuses, trop précises, trop rapides) qu’il réalise dans tous les domaines sans intervention humaine.

Les systèmes automatiques permettent donc :

• de réaliser des opérations trop complexes ou délicates ne pouvant être confiés à l’homme,

• de se substituer à l’opérateur pour des tâches répétitives,

• d’accroître la précision,

• d’améliorer la stabilité d’un système et sa rapidité.

Un système asservi est un système qui prend en compte, durant son fonctionnement, l’évolution de ses sorties pour les modifier et les maintenir conforme à une consigne

Système continu : un système est dit continu lorsque les variations des grandeurs physiques le caractérisant sont des fonctions du type f(t), avec t une variable continue, le temps en général. On oppose les systèmes continus aux systèmes discrets (ou échantillonnés), par exemple les systèmes informatiques.

Système invariant : On dit qu’un système est invariant lorsque les caractéristiques de comportement ne se modifient pas avec le temps.

L’automatique englobe un grand nombre de disciplines et, par conséquent, un automaticien devrait être à la fois Mathématicien, électricien, mécanicien et économiste.

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