Mécanique du solide : Cours, Résumés, TD et Examens corrigés

Plan du cours de la Mécanique du solide

1-Cinématique du solide indéformable

1.1 Définitions

1.2 Calcul des vectrices vitesses et accélération

1.3 Vitesse et accélération des points d’un solide

1.4 Composition des mouvements

1.5 Mouvement plan sur plan  

1.6 Propriétés des torseurs

1.7 Axe d’un torseur

2- Statique des solides

2.1 Définitions des actions mécaniques

2.2 Modélisation des actions mécaniques

2.3 Actions à distance : gravité

2.4 Calcul des centres de masse

2.5 Modélisation des actions de contact

2.6 Liaisons

2.7 Quelques remarques

2.8 Statique des solides

2.9 Analyse des mécanismes

2.10 Exercice

2.11 Mobilité, hyperstatisme

2.12 Statique graphique

2.13 Chaîne ouverte

2.14 Chaîne fermée

2.15 Chaînes complexes

3- Cinétique

3.1 Torseur cinétique

3.2 Énergie cinétique

3.3 Moment d’inertie d’un solide par rapport à un plan

3.4 Moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe

3.5 Opérateur d’inertie

3.6 Moment d’inertie d’un solide par rapport à un point

3.7 Rayon de giration

3.8 Théorème d’Huyghens

3.9 Théorème d’Huyghens généralisé

3.10 Axes principaux d’inertie

3.11 Calcul du moment cinétique d’un solide

3.12 Energie cinétique d’un solide

4- Dynamique

4.1 Torseur dynamique

4.2 Relation entre le torseur cinétique et le torseur dynamique

4.3 Principe fondamental de la dynamique

4.4 Principe fondamental de la dynamique en repère non galiléen

4.5 Principe de la dynamique appliqué à un système en rotation

5- Théorèmes énergétiques

5.1 Définitions générales

5.2 Puissance des actions mécaniques exercées sur un solide

5.3 Puissance des actions mutuelles entre deux solides

5.4 Travail

5.5 Énergie potentielle

5.6 Théorème de l’énergie cinétique

5.7 Intégrale première de l’énergie cinétique

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Voir aussi :

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