Régulation – Automatique : Cours et exercices

La régulation permet de maintenir une grandeur physique à une valeur constante quelques soient les perturbations extérieures. L’objectif global de la régulation peut se résumer par ces trois mots clefs : Mesurer, Comparer et Corriger. Nous sommes donc amenés à effectuer des mesures pour obtenir certaines connaissances avant d’entreprendre une action. Ces mesures seront obtenues par l’intermédiaire d’appareillages spécifiques.

Le principe de base d’un asservissement est de mesurer l’écart entre la valeur réelle et la valeur cible de la grandeur asservie, et de piloter les actionneurs agissant sur cette grandeur pour réduire cet écart.

a- Schéma fonctionnel : C’est une représentation graphique abrégée des entités entrée et sortie d’un système physique.

b- Système : C’est un dispositif isolé soumis à des lois bien définies. Chaque système a plusieurs entrées et sorties par lesquelles on peut exercer une influence sur ce système.

c- La consigne : c’est ce que je veux, ce que je désire obtenir, exemple je veux 20 degrés centigrades dans mon salon.

d- La grandeur réglante : c’est la grandeur qui va agir sur le processus (ex : radiateur) pour permettre dans notre exemple de modifier la température.

e- La grandeur réglée : c’est ce que j’ai réellement, exemple j’ai 18 degrés centigrades dans ma pièce alors que j’en veux 20.

f- Les perturbations : ce sont des phénomènes qui peuvent modifier la bonne stabilité d’une boucle de régulation (ex : ouverture d’une fenêtre dans le cas d’une régulation de température d’un local domestique).

g- Le comparateur : Compare en permanence la consigne (w) et la grandeur réglée (x) et donne le résultat de cette comparaison au régulateur.

h- l’erreur : Appelé également signal de commande, c’est la somme algébrique des signaux d’entrés et de sorties.

Plan du Cours et exercices sur la Régulation

CHAPITRE I : INTRODUCTION

1- QUELQUES DEFINITIONS

2- STRUCTURE D’UN SYSTEME ASSERVI :

3- REGULATION MANUEL DE NIVEAU

4- REGULATION AUTOMATIQUE DE NIVEAU :

5-LES SIGNAUX DE COMMUNICATION- CABLAGE :

6- LA LOI DE COMMANDE

7- LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DE LA CHAINE DE REGULATION

8-EXERCICES

CHAPITRE II SYSTEMES LINEAIRES

1 – DEFINITIONS

2- CALCUL OPERATIONNEL

3- QUELQUES PROPRIETES DES TRANSFORMEES DE LAPLACE

4- APPLICATION DES TRANSFORMEES DE LAPLACE A LA RESOLUTION DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES

5- DECOMPOSITION EN ELEMENTS SIMPLES D’UNE FRACTION RATIONNELLE

6-EXERCICES

CHAPITRE III : ALGEBRE DES SCHEMAS FONCTIONNELS ET FONCTIONS DE TRANSFERT DES SYSTEMES

1- INTRODUCTION

2- TERMINOLOGIE DES SHEMAS FONCTIONNELS

3- SYSTEMES EN ENTREES MULTIPLES. APPLICATION DU PRINCIPE DE SUPERPOSITION

4-EXERCICES

CHAPITRE IV : SYSTEMES LINEAIRES

1- SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ORDRE

2- REPONSES INDICIELLES D’UN SYSTEME DE PREMIER ORDRE

3- SYSTEMES LINEAIRES DU DEUXIEME ORDRE

4- EXERCICES

CHAPITRE V : STABILITE DES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES

1- DEFINITION

2- CONDITION FONDAMENTALE DE STABILITE

3- CRITERES DE STABILITE ROUTH ET HURWITZ

4- EXERCICES

CHAPITRE VI : LES DIAGRAMMES DE BODES ET NYQUIST

1- INTRODUCTION :

2-ÉCHELLE SEMI-LOGARITHMIQUE

3-DEFINITION DE L’ECHELLE LOGARITHMIQUE

4-TRACE DES DIAGRAMMES DE BODES

5- TRACE DES DIAGRAMMES NYQUIST

6- EXERCICES

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Automatique Linéaire Continue : cours et exercices corrigés

L’automatique est la discipline scientifique qui étudie les systèmes dynamiques, les signaux et l’information, à des fins de conduite ou de prise de décision.

L’automatique est généralement définie comme la science qui traite des ensembles qui se suffisent à eux-mêmes et où l’intervention humaine est limitée à l’alimentation en énergie et en matière première.

L’objectif de l’automatique est de remplacer l’homme dans la plupart des tâches (tâches répétitives, pénibles, dangereuses, trop précises, trop rapides) qu’il réalise dans tous les domaines sans intervention humaine.

Les systèmes automatiques permettent donc :

• de réaliser des opérations trop complexes ou délicates ne pouvant être confiés à l’homme,

• de se substituer à l’opérateur pour des tâches répétitives,

• d’accroître la précision,

• d’améliorer la stabilité d’un système et sa rapidité.

Un système asservi est un système qui prend en compte, durant son fonctionnement, l’évolution de ses sorties pour les modifier et les maintenir conforme à une consigne

Système continu : un système est dit continu lorsque les variations des grandeurs physiques le caractérisant sont des fonctions du type f(t), avec t une variable continue, le temps en général. On oppose les systèmes continus aux systèmes discrets (ou échantillonnés), par exemple les systèmes informatiques.

Système invariant : On dit qu’un système est invariant lorsque les caractéristiques de comportement ne se modifient pas avec le temps.

L’automatique englobe un grand nombre de disciplines et, par conséquent, un automaticien devrait être à la fois Mathématicien, électricien, mécanicien et économiste.

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Liens de téléchargement des exercices corrigés d’Automatique Linéaire Continue

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Electrotechnique : Cours-Résumés-TP-exrcices, TD et examens corrigés

L’electrotechnique est l’étude des applications techniques de l’électricité, C.-à-d. la discipline qui étudie la production, le transport, le traitement, la transformation et l’utilisation de l’énergie électrique.

L’electrotechnique a un champ d’application extrêmement vaste, elle concerne de très nombreuses entreprises industrielles, dans les domaines de la production et du transport de l’énergie électrique, dans les équipements électriques, dans les transports utilisant des moteurs électriques, en électronique de puissance, et également dans des domaines plus inattendus comme l’aérospatial.

Plan du cours Electrotechnique

Introduction

CHAPITRE 01 : BOBINE A NOYAU DE FER

1-Rappels

1.1-Electromagnétisme

1.2-Représentation de Fresnel

2. Constitution

3. Etude de fonctionnement

3.1-Equations électriques

3.2-Forme d’onde du courant absorbé

3.3-Pertes fer d’un circuit magnétique

3.3.1-Pertes par Hystérésis

3.3.2-Pertes par courant de Foucault

3.3.3-Pertes totales

3.3.4-Relation de Boucherot

3.5-Schéma équivalent et diagramme vectoriel

CHAPITRE 02 : TRANSFORMATEUR MONOPHASE

1-Généralités

1.1-Rôle

1.2-Constitution

1-3-Principe de fonctionnement

2-Transformateur parfait

2.1-Hypothèses

2.2-Equations de fonctionnement

2.3-Schéma équivalent et diagramme

2 .4-Propriétés du transformateur parfait

3-Transformateur monophasé réel

3.1-Equations de Fonctionnement

3.2-Schéma équivalent

4°-Transformateur monophasé dans l’hypothèse de Kapp

4.1-Hypothèse

4.2-Schéma équivalent

4.3-Détermination des éléments du schéma équivalent

4.4-Chute de tension

4°.5-Rendement

TD N°1

CHAPITRE 03:TRANSFORMATEUR TRIPHASE

1°-Intérêt

2°-Constitution

2°.1-Modes de couplage

2.2-Choix du couplage

3-Fonctionnement en régime équilibré

3.1-Indice horaire

3.2-Détermination pratique de l’indice horaire

3.3-Rapport de transformation

3°.4-Schéma monophasé équivalent

4-Marche en parallèle des transformateurs triphasés

4.1-But

4.2-Equations électriques

4.3-Mise en parallèle des transformateurs triphasés

TD N°2 : Transformateur triphasé & marche en parallèle

CHAPITRE 04 :GENERALITES SUR LES MACHINES A COURANT

1-Principe

1.1-Production d’une force électromotrice

1.2-Redressement mécanique

2-Réalisation industrielle

2.1-Constitution

2.2-L’inducteur

2.3-l’induit

3-Expression de la f.e.m

3.1-f.e.m moyenne dans un brin actif

3.2-F.e.m moyenne aux bornes de l’induit

4. Expression du couple électromagnétique

5-Etude de l’induit en charge

5.1-Réaction magnétique de l’induit(R.M.I)

5.2-Répartition du flux magnétique en charge

5.3-Compensation de la réaction magnétique de l’induit

5.4-Problème de commutation

CHAPITRE  05 : LES GENERATRICES A COURANT

1-Introduction

2-Caractéristiques usuelles

3-Génératrice à excitation séparée

3.1-Schéma et équations de fonctionnement

3.2-Caractéristique à vide

3.3-Caractéristique en charge

3.4-Caractéristique de réglage

4-Génératrice à excitation shunt

4.1-schéma et équations de fonctionnement

4.2-Problème d’amorçage

4.3-point de fonctionnement à vide

4.4-Caractéristique en charge

TD N° 3 : Génératrice à courant continu

CHAPITRE 06 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU

1. Principe de fonctionnement

2. Hypothèse

3-Moteur shunt

3.1-Fonctionnement sous tension d’induit cte et excitation cte

3.2-Fonctionnement sous tension d’induit variable et excitation cte

3.3-Rendement

4- Moteur à excitation série

4.1-Caractéristique de vitesse

4.2-Caractéristique de couple

4.3-Caractéristique mécanique

4.4-Problème de démarrage

4.5-Rendement

5-Comparaison entre moteur série et shunt et applications

TD N°4 : Moteurs à courant continu

Lien de téléchargement des cours Electrotechnique

Cours N°1 d’Electrotechnique

Liens de téléchargement des résumés Electrotechnique

Lien de téléchargement des TD et exercices corrigés Electrotechnique

Liens de téléchargement des examens Electrotechnique

Liens de téléchargement des TP Electrotechnique

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